充分就业指的是希望工作的人都得到了工作吧，而不是以全民为及基准，也就不能将企业是否都招够了人做一衡量指标
摩擦性失业属于非自愿事业的一种，至于自愿事业和非劳动者没太明白楼主想问什么

充分就业是指所有愿意工作的人都找到了工作。当然劳动力市场总是有摩擦的，及有些人在寻找工作，而有的地方又有岗位的空缺，这就是摩擦性失业。自愿性失业是指劳动力由于种种原因，退出了劳动力市场，不愿意参加工作，也不再寻找工作，比如全职主妇。自愿性失业、摩擦性失业等不是由于宏观经济的形势而产生的，所以充分就业也不包括这两部分。所以不是完完全全的全民就业。
企业在效率工资上招聘了所需要的人，对于企业而言，就没有劳动力的需求了，而在劳动力市场上则有剩余的劳动力供给，此时仍存在失业。效率工资是雇主为了让员工稳定工作，提高员工在工作中的积极性，增加员工被解雇后的损失，而给予员工高于使劳动力市场出清的均衡工资的工资水平。可见，效率工资高于均衡工资，效率工资下就一定有失业，即人们愿意以当前工资工作，但企业不愿意增加岗位。因此，效率工资也被视为是产生失业的原因之一。
宏观经济学中的劳动力是追有劳动能力且具有劳动意愿的人，自愿失业者自然不属于劳动力。在实际统计中就涉及到劳动参与率的概念了。