制度经济学有个经典的命题：奴隶制度的效率到底高还是低？！参考福格尔的研究。福格尔为了证明奴隶制度的无效率而研究出奴隶制度有效率的结果，让学界大吃一惊。要强调三点：

   一、强制的制度是无效率

      涉及制度的执行成本、没有人自愿执行，这样的结果除了监督成本增加，例如皮鞭下的劳动，就是人总是有办法进行自我均衡，他可以降低努力程度（无法观察的道德风险）；可以进行破坏（自我寻求均衡的一种潜在的能量）；也可以以诡计多端或者足智多谋的理性人模型所描述的那样进行各种各样的抵抗。
    人是万物之灵，也是理性人，不可能让他执行他自己不满意 的制度，所以强制的制度是无效率的。

二、一致性同意 为什么是能够实现的
      均衡就是一致性同意的基础。任何制度，只有基于知识完全和信息对称，才是可执行并到达均衡的。为什么一致性同意的制度均衡能够到达，在约束条件不变的假设下，通过干中学，总能到达知识完全和信息对称的均衡点。
三、 强制无效推导出专制无效
     自由VS专制。
     既然强制无效率，那么不能进行强制和专制，因为无效率的制度始终要变迁：改革或者革命。这种情况在历史上通常是唯一的出路。自由的原则，是因为自由表达，才能更好到达信息对称和知识完全。而且自由，符合人类的特征，也是合乎人性，更加是合乎效率。
    为什么人类要从原始社会发展到现代的社会，文明的进步，使人类克服了欲望和无知，明白了制度的一些原则所在：自由和民主就是最重要的两个原则。推导出的法治即对制度的尊重、对未来的确定性的预期。
       总结
    制度强制无效---推导出人的理性的足智多谋-----让制度失效。因为没有主观上的意愿----最终不能得到执行。除非提高执行成本：执行制度VS监督和暴政。因为无效所以更加暴政。但是最终在无效率途径上越走越远，从而陷入革命的结局。