有一公共池塘，有五户人家可以在里面放鸭子，每只鸭子的收益v=50-Q，Q指五户人家的总放养数。当Q超过q时，每只鸭子的收益为零。问：当q小于等于40时，求每户人家放养鸭子数目的纳什均衡？