气压传动虽然具备以空气为介质，来源方便；适应性强；空气粘度小；气动控制动作迅速；工件夹紧后能量消耗小；结构简单，易于加工制造，机械手配件使用寿命长，可靠性高，维护简单等有点，但是，凡事有两面性。气压传动也有着它不足的地方。
1.由于空气压缩性大，气缸的动作速度易随负载的变化而变化，稳定性较差，给
位置控制和速度控制精度带来较大影响。
2.目前气动系统的压力级(一般小于0．8MPa)并不高，总体上的输出力不太大。
3.作为气压传动的工作介质-----空气是不具备润滑性的，所以系统中必须采取措施进行给油润滑。
4.气压传动在工作的时候噪声大，尤其在超声速排气时，需要加装消声器。
这就是气压传动的缺点所在。