摘要：半监督学习，与传统的监督学习不同，能同时在少量的已标记数据和大量的未标记数据上进行学习，从而提高性能。协同训练是一种流行的半监督学习算法，已成为目前机器学习和模式识别领域中的一个研究热点。综述半监督学习协同训练的基本思想、研究现状、常用算法，分析目前存在的主要困难，并指出需进一步研究的几个问题。

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