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基于自适应神经网络的非线性飞行控制
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DL-er
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2018-01-11
摘要:
结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法,通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统,利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差,建立了基于自适应
神经网络
的控制结构,并利用李亚诺夫函数导出了网络权值的自适应调整规则。
原文链接
:http://www.cqvip.com//QK/91925X/199802/2923592.html
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