摘要：提出了一种基于PID神经网络的控制方法,给出了控制器的结构形式,分析了网络中采用附加动量项的BP学习算法,并利用MATLAB软件对带时滞的一阶对象进行了仿真,其仿真结果表明,该方法具有响应快、超调小、无静差等特点.

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