摘要：本文应用人工神经网络的原理 ,提出一种新的神经网络的智能 PID控制器 .仿真结果表明 ,此 NNPID控制器对线性、弱非线性时不变系统比传统的 PID有好的控制效果 ;对中等非线性系统和含有噪声扰动的线性知非线性系统有单纯 PID不能达到的控制效果 .http://www.cqvip.com//QK/93696A/200003/4000690804.html

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