摘要:简介加强学习的有关理论及实现的Q学习算法,并通过证明Q学习的收敛性,指出在下列条件下可得到最优解:1系统可以用马尔可夫过程模拟;2主体在任意的状态-动作下得到的奖励是有界的;3主体选择动作的策略可以保证随着学习的进行而每一对状态-动作都会无穷地出现。最后,讨论加强学习在多主体系统中的一些应用,并归纳出加强学习的若干特点。
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