摘要：将神经网络和模糊理论应用于水下机器人运动规划和控制中，提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法，设计了水下机器人实时运动规划器结构以及规划器操作过程，提出了基于预测模糊控制进行水下机器人运动控制的方法。在计算机仿真状态下，实现了对水下机器人这一复杂非线性系统的预测控制。仿真实验结果验证了本文所提的方法的有效性。http://www.cqvip.com//QK/90375X/200103/5433974.html

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