摘要：基于神经网络的ＰＩＤ控制，提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络ＰＩＤ解耦控制器，可以实现对多变量系统的角耦控制，仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能。

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