近些年来，一种流行的看法是：在经济全球化（姑且不论是单极化的全球化，还是多极化的全球化）的趋势下，为了促进各国的经济发展，必须在全球实现贸易（商品和服务）和投资（包括金融交易）的自由化。言之凿凿，令人心动。然而，1997年亚洲发生的金融风暴及其引发的全球经济动荡；却使越来越多的人对这类新自由主义教条产生了怀疑和动摇。
    这里所说的自由化，就是要拆除影响贸易和投资的一切壁垒；用自然科学的语言来说，就是要使贸易或投资的摩擦或阻尼降至最低限度，乃至为零；似乎这样就可使全局的效率最大化。
    实际上，这种状态既不真实，更不普适。因为阻尼不只是一种消极的东西；它还有着很积极的作用。相反，由无阻尼（自由化）甚或负阻尼所导致的系统振荡乃致失稳，不仅会降低全局的效率，甚至会使整个系统趋于瓦解或崩溃。这种情况不仅更为真实，而且也更具普适性。
    上述道理和例子，在自然界、日常生活和工程技术领域中比比皆是。我们不妨设想一下，如果在生活中，没有了阻尼或摩擦，那么我们一定会无所措手足。例如在吃饭时，如果摩擦突然降为零，桌子或椅子就可能会突然飘浮或自由移动起来，刚到嘴边的饭菜也会飘得满世界都是，那你的这顿饭肯定会吃不好，至少吃饭的效率会大大降低。
    当然，有人会说，这类例子过于平凡，不足为训。其实，事物越是平凡，其间所孕育道理的普适性也就越强。其中一个重要的启示是：适当的摩擦或阻尼是某种稳定性的根源，而一定的稳定性又是系统全局效率的前提。

工程系统中的一个案例

    现在，我们来看一个不那么平凡的案例[1]。为了便于读者对照，我们在文中把与工程领域相对应的经济或社会科学中的概念，在括号中标示出来，或加以简短的解释。
    电站并联运行稳定性是一个重要课题。自从有了发电站，就有稳定性问题需要研究，因为只有稳定的电力系统才能保证发电机正常供电。因此，电站并联运行稳定性问题是电网正常供电的最基本问题。近几十年来，国内外出现了不少电网失稳解列造成重大经济损失的事件（这里可把每个电站或电机看成一个经济子系统，而把电网看成一个全国或全球经济大系统；所谓电网失稳解列是指由于失稳造成电网的解体）。
    并联电网稳定与否取决于下述公式中γ的符号和大小，γ愈大，稳定性愈好；反之，则愈差：γ=λ/M（①当γ>0时，并联电网是渐近稳定的，所谓渐近稳定是指由扰动所导致的系统波动会逐步缩小，乃至消失；②当γ=0时，并联电网是等幅振荡，即振荡或波动幅度既不缩小，也不扩大；③当γ<0，该系统失稳，即系统瓦解，或称系统原有的联系遭到破坏）。
    上述式中的λ为发电机组的阻尼系数，M为机械惯量。因此，如果单从提高并联电网稳定性的角度来考虑问题，似乎应设置尽可能小的机械惯量M，这也就是匀速原动机（可近似地理解为某个经济系统以不变的速度增长），如汽轮发电机组所追求的性能指标之一。但对柴油机、汽油机这样一类具有脉动（非匀速）转矩的原动机来说，这只是问题的一个方面。
    因为在这样一类非匀速原动机来说，脉动的高频转矩虽然不会在非线性系统中激发起危险的共振，但发电机转子在这种脉动转矩的驱动下，也会在同步角速度ω。附近脉动。过大的脉动会引起灯光闪烁，刺激人眼，也会影响用电设备的正常运行。为此，必须增大飞轮惯量M来抑制这种转速的脉动或波动。M愈大，脉动愈小。可见对M值的要求，存在着两难的选择。因此，为了保证并联电网既有足够的稳定度，又有可以接受的转速脉动，就要求在增加飞轮惯量M值的同时，要相应地增加发电机的阻尼系数λ。但是，今后当我们讨论非线性共振时，又会发现过分大的飞轮惯量容易引起非线性共振。
    应该指出，渐近稳定的并联电网不一定就能在工程上获得实际应用。因为在工程上要求一个实际系统必须有足够快的收敛速度（即由扰动引起的波动消失得足够快），即应有足够的稳定裕度。当两个机组（可理解为两个经济子系统）的相对阻尼比Mλ小到一定程度时（其中Mλ＝λ1/λ2，λ2>λ1），整个系统就没有足够的稳定裕度了。
    总之，由稳定而完善子系统组成的并联电网，其稳定性取决于两台机组的相对阻尼比。因此，为了保证电网具有足够的稳定裕度，必须增加发电机组的阻尼系数λ。
    另外，在长期运行过程中，要保证子系统不仅稳定而且完善的性能指标，比较困难。当它虽然稳定，但处在不完善状态下运行时，会出现一种甚低频的干扰转矩；当其频率接近大系统的自振频率时，就会激起严重的非线性共振，破坏了并联电网的正常供电（对应为经济系统的正常运行）。
    然而，要抑制并联电网的共振强度，也要求增大γ值；由于γ＝λ/M，而M值又不能太小；因此，从抑制共振强度的要求出发，也要求发电机必须增设阻尼绕组，以增加λ值。可是，在相当长的时期内，人们对此认识不足，为了省时、省料（这无疑提高了局部效率），在T-2系列中小型发电机中都没有增设阻尼绕组，这给中小型电站并联运行带来很多问题。直到后来有文献指出，发电机阻尼绕组不能丢弃，T-2系统必须改型，才出现了新的电机系列，增设了阻尼绕组，从而改善了电站并联运行的稳定性。
    长期以来，控制工程师和科学家在不问受控对象性能如何，能不能加以改造的前提下，把受控对象视为不可变参数的对象，致力于自己的本行——控制器的设计，为了把结构不合理的对象改造成为性能较好的系统，就不能不把控制器设计得愈来愈复杂，不仅投资昂贵、可靠性也愈来愈低了。在控制论发展到今天这样的水平，我们不能不用控制论的观点，对受控对象提出结构及其参数要求，使整个控制系统更简单，更可靠地运行。
    我们已经看到增加发电机转子的阻尼，不仅是提高并联电网的结构稳定，消除或者抑制非线性共振的有力措施，而且还是抑制奇异中线电流（一种特殊的电磁现象，可形象地理解为那种高杠杆率的投机对冲基金的流动），及其正反馈作用的最根本技术措施之一。但是长期以来，我们仅从电机制造、省工、省料的观点出发，不设阻尼绕阻，这样，电机造机虽然降低了，可是并联运行长期不能稳定。人们在调压子系统，调速子系统上作了种种努力，并联电网稳定问题仍不能根本解决。其次，为了限制中线电流，人们在中线电路中增加了庞大的电抗器，使并联机组的造价提高了，体积和重量增加了，但仍不能根除中线电流。后来，在电机转子中安装了阻尼绕组，并把消除自振和共振的出现放在首位，这个问题也就迎刃而解了，控制系统也随之大大地简化了。
    从控制论的角度看，首先，要应用现有的控制论的原理和方法，来实现稳定而又完善的子系统；其次，才是结构稳定的定量分析。
    现有的控制论，从其基本原理来看，只有负反馈控制、扰动补偿控制（又称前馈）和复合控制三种控制原理。用负反馈原理来设计所有的子系统，是实现稳定而又完善子系统的最好选择。但是，负反馈控制实质上是误差控制，即只有在误差出现后才能实施控制，因此，它的控制作用总是滞后的。而电力系统常常要经受大的扰动，特别是中小型电站，它经常要经受容量跟 它相当的异步电机起动电流的冲击。在这样的冲击下，要使电网不致于失压，就需要用扰动控制原理（俗话说的提前量）来设计它的子系统。但是扰动控制原理实际上是正反馈补偿控制，过度补偿会造成子系统失稳，即使不到过度补偿的程度，单一的补偿控制也会破坏子系统的完善条件。这时，即使子系统是稳定的，并联电网也常常是不稳定的。因此，既要实现子系统稳定而又完善的性能指标，又要保证电网具有足够大的抗干扰能力，常常要采用复合控制原理来设计它的子系统。但这时，仍要限制扰动补偿分量不能大到破坏稳定而又完善的条件。可见，控制原理的选择是大系统设计中根本性问题；其次，才是定量分析。
    当所有的子系统不仅稳定，而且完善时，大系统的设计就变成结构参数的选择了。在这里就是λ和M怎样配置，以保证并联大系统有足够的稳定裕度。