我的模型有3个解释变量和4个控制变量，面板数据：

xtivreg poverty lnpgdp open ag fd pop (edu med soc=edu1 med1 soc1), fe

问题1：进行弱工具变量检验
estat firststage ,all forcenonrobust
得到提示是：estat firststage not valid

请问是什么原因呢？

问题2：使用 ivregress 2sls 之后再 estat firststage ,all forcenonrobust 就没有这样的提示，但是结果会有 (not available)，这又是什么原因呢？


问题3：xtivreg 和 ivregress 2sls 的区别是什么呢？数据是否为面板吗？