最近做些东西，需要用些卡尔曼数学模型。看了些网上介绍卡尔曼的，不怎么看得懂，意识到自己的数学水平不够（本人大学文科的，文科版数学学的也不深）。后来翻了下理科版数学专业的数学书，也没发觉有益于看懂这个模型。
好像卡尔曼滤波、粒子滤波、蒙特卡洛、贝叶斯等有个特定数学专业吧，比如计量概率等。所需要的知识水平要硕士级及以上吧？
其实专门介绍这些模型的资料也不少，可首先要有一定的基础性数学知识，但我不知道要学哪些数学知识。请给些要达到看懂这些模型的基础性数学书本书名。
当然本人只是看懂会用那些模型就够了，所以没必要系统性的学习，尽量是贴近这范畴的书本。