东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。( )
A.正确
B.错误
参考答案：A
2.工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
3.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一B.二C.三D.四参考答案：C
4.按照驱动方式的不同机器人分为哪几种类型?
按照驱动方式的不同机器人分为哪几种类型?
参考答案：气动机器人
　　液压机器人
　　电动机器人
　　新型驱动方式机器人(如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等)
5.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
参考答案：D
6.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( )的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
参考答案：C
7.动力学的研究内 ...