东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.谐波传动的特点主要表现在：
谐波传动的特点主要表现在：
参考答案：①传动比大，选择范围广
　　②传递扭矩的同时啮合的齿数多，因而承载能力高
　　③传动平稳，噪声小
　　④传动效率高
　　⑤运动精度高，可实现零回差转动
　　⑥可构成密封传动
2.采用一个力反馈或组合反馈的柔顺控制系统称之为主动柔顺控制。( )
采用一个力反馈或组合反馈的柔顺控制系统称之为主动柔顺控制。( )
A、错误
B、正确
参考答案：B
3.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿__运动时出现。
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿__运动时出现。
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
参考答案：B
4.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )
A.正确
B.错误
参考答案：A
5.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：( )
A.4～20mA、-5～5V
B.0～20mA、0～5V
C ...