东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的( )
A、杆件长度
B、关节角
C、横距
D、扭转角
参考答案：B
2.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A、正确
B、错误
参考答案：B
3.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )
A、操作人员劳动强度大
B、操作人员安全问题
C、占用生产时间
D、容易产生废品
参考答案：C
4.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
参考答案：C
5.机器人按照几何结构分类可以分为( )
A.位置反馈机器人
B.串联机器人
C.并联机器人
D.直线驱动机器人
参考答案：BC
6.动力学主要是研究机器人的( )。
A.动力源是什么
B.运动和时间 ...