当代控制理论

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第一章 状态空间表示式
要求内容：动力系统状态，状态变量，状态空间表示式基本概念；状态空间表示式模拟结构图；状态空间表示式建立及其线性变换（对角标准形和约当标准形）；由状态空间表示式传递函数阵 完整了解建立状态空间表示式基本方法同一系统在线性等价变换下不一样表示与传递函数关系相关概念：状态，状态空间表示式、状态方程、输出方程、模拟结构图、实现问题、友矩阵、线性变换（坐标变换）、特征值、（独立）特征向量、约当矩阵、传递函数阵等
第一章复习关键点
1. 建立连续时间系统状态空间表示式 系统结构图建立转化为有积分号模拟图，取状态变量，依据变量关系写出一阶微分方程组，状态空间表示式 系统机理（电气系统、动力学系统）取状态变量，建立微分方程，整理，写出状态空间表示式 传递函数能控标准I型(直接写出)，能观标准II型（B计算系数） 微分方程左端最高次项，左右两端积分，取变量，整理转化为传递函数，写出状态空间表示式。