计划，是先研究人们的需求，并设法组织生产来满足人们的需求，以需求为生产的导向。
市场，当然也是以需求为生产的导向，什么东西好卖就生产什么。

当人们不再被动滞后地跟着市场，等什么东西真的好卖了再去生产，等什么东西真的滞销积压了再去减产，而是试图掌握市场的规律，提前预测需求，提前组织调整生产的时候，这就已经是计划了。
所以，计划不但不排斥市场，而且也离不开市场，只是让人们更好地顺应市场，生产出适销对路的产品。

公有，只是一种特殊形式的私有，因为公有之后，也必然要跟着一个分配！
就算是配给制，所有的东西都号称公有了，是不是也要按人头分发物资呢？食物是不是也要分给每个人吃掉呢？谁吃到了就算是自己的，没吃到的就是别人的，哪来的什么公有呢？
就算是各尽所能，按需分配，不也是要把产品分配给个人吗？最终哪来的公有？

总之，把资本主义的矛盾归结为市场和私有，试图用公有和计划来解决资本主义的问题，肯定是徒劳的，因为你实际上什么也没有改变！

而事实上，资本主义生产已经体现了很高度的计划性，丰田计划一年的汽车产量达到1000万辆，可是一个发达国家整个市场容量也就200—300万辆（不算美国中国这种巨无霸），可以说丰田在做好几个国家的汽车生产计划，做一个大洲的汽车生产计划！而丰田的汽车生产计划，不能不影响一系列的上下游相关产业的计划，大家可以想象资本主义经济的计划规模是多么的大！——已经超过了很多国家的总经济规模。
而资本主义所谓的生产资料私有，其实私有不私有都是一样的，比如丰田汽车的无数厂房、无数生产线，你说是张三的，张三又不能拿来消费掉，你说是李四的，他也不会拿来当作别墅去睡觉！归根到底，这些东西最终都会在生产过程中被消耗掉，变成产品分配掉。归根到底，其实就是产品的分配。

所以，分配原则，才是所有问题的真正的关键！从大处说，它决定了一个社会的生产能不能顺利进行，从小处说，它决定了每个商品的价格。