求高手帮忙解决一个问题：
xtabond n l(0/2).ys yr1980-yr1984, lags(2) endogenous(w, lag(1,.)) endogenous(k, lag(2,.))
xtabond n l(0/2).ys yr1980-yr1984, lags(2) pre(w, lag(1,.)) pre(k, lag(2,.))
这里的内生变量和预定变量中的滞后期lag(2,.）代表什么意思？括号里的点号不知道怎么理解？
maxlags(#) sets the maximum number of lags of the predetermined and endogenous variables that can be used as instruments.  For predetermined variables, the default is to use all
T_i-p-1 lags of these endogenous variables.  For endogenous variables, the default is to use all T_i-p-2 lags of these variables.
这是help xtaond中给出的提示，但我不知道这里的 T_i-p-1 和T_i-p-2又是何意？
与上面的点号好像有点关系。
此外，如何判断那个变量放入predetermined（）和那个放入endogenous（）