面板分位数回归的一个小程序如下：
# A CRE model
data(bwd)
cre.form <- dbirwt ~ smoke + dmage + agesq +
   novisit + pretri2 + pretri3 | momid3 | smoke +
   dmage + agesq
# CRE-M type fit:
crem.fit <- rqpd(cre.form, panel(method="cre"), data=bwd)
crem.fit

请问，cre.form后面对应的回归方程怎么理解？|momid3|是什么？