自从2002年第一个家务机器人——“三叶虫”问世以来，各种家务机器人开始逐渐进入人们的日常生活中。作为最先产业化的家务机器人，国际上涌现了一批以家务机器人为主要产品的公司，其中就包括行业的龙头iRobot以及美国的另一家企业neato、台湾的Proscenic等。同时，一些传统的吸尘器企业如伊莱克斯，戴森等也都开始涉足家务机器人，依托自己已有的相关技术推出了一系列代表产品。近年来随着整个市场的不断扩大，一些电子厂商包括三星、LG等也开始拓展这项业务，发挥着在人工智能领域的优势打造了一些高智能的家务机器人。

    美国iRobot公司可以说是家务机器人领域的开拓者。公司成立于1990年，2002年开始致力研发各类家务机器人。凭借先进的技术实力以及成熟的研发团队，iRobot家用机器人自问世以来一直受到业界以及消费者的好评。2005年11月成为美国第一家上市的机器人企业。2013年，iRobot家务机器人全球销量突破了1000万台，11年销量突破千万比曾经的高科技产品手机还快三年。
    图1：iRobot家务机器人发展历程

    定位于欧美市场，iRobot最先打造了扫地机器人，在全球市场销量极佳。基于把人从繁琐的家务中解脱出来的理念，iRobot又逐渐推出了泳池清洁机器人，擦地机器人以及房檐清洁机器人等等。希望能够用家务机器人打造一个完整的家庭清洁圈。
    2014年，iRobot的营业收入达到了5.57亿美元，而扫地机器人占了5.07亿，占比达到91.12%。毛利润有2.21亿美元，其中扫地机器人有2.11亿。可以说扫地机器人的发展决定着iRobot公司收入和利润情况。同时每一次核心技术领域的突破都会迎来一次大规模增长。
    iRobot在美国家务机器人市场占据着接近90%的市场份额，领先地位无法超越。2013年iRobot开始进入中国市场，目前就已经占到了10%-15%的市场份额。在未来iRobot的产品会进一步进入中国市场来争取更大的市场空间。
    NeatoRobotics同样是美国的清洁机器人品牌，是创立于硅谷的一家专业机器人研发和制造公司，致力于开发像人类一样智能的机器人来处理繁琐的家务。主要产品集中在扫地机器人领域。不同于大多数扫地机器人的圆形机身，Neato的扫地机器人都采用“D形”机身。而Neato自2010年推出扫地机器人产品开始，采用的都是激光导航的路径规划式寻路系统，能够实现较高的覆盖率。在扫地机器人领域Neato目前主要有BV，BV-D，XV三个系列的产品。
    Neato于2014年1月进入中国市场，在目前的中国市场份额并不大。但随着中国市场的用户越来越多，未来应该会有一部分人选择Neato。
    Proscenic是1996年在台湾成立的清洁机器人品牌。创建以后Proscenic依托于台湾工研院的技术背景，专注于智能清洁领域的研发和生产。目前Proscenic的产品已经在全球32个国家和地区销售，在清洁领域拥有156项国际发明专利，成为世界领先的清洁机器人品牌。尤其在日本市场能够达到出口销量第一的位置。
    目前Proscenic的产品集中在扫地机器人和拖地机器人两个领域，最新产品都在努力由随机碰撞式寻路系统转型到路径规划式。Proscenic于2012年8月进入大陆市场，这几年内在国内市场不断推出新机型，目标是在未来几年内超越iRobot成为国内进口第一品牌。
    图2：国外三大家务机器人品牌的扫地机器人对比表