正在看拉姆齐模型，罗默的书用的拉格朗日方法，巴罗的《经济增长》中用的汉密尔顿方程，结果一样。
这两个方法到底有什么区别?如何选择用哪个？

比如说约束条件，拉格朗日方法用的效用方程加约束条件，约束条件是用的消费不能超过收入。
而巴罗书中的汉密尔顿方法用的是效用方程加资产K的一个方程：k点=w+rk-c-nk. 拉格朗日方法根本就没出现这个方程。汉密尔顿方法也没有用拉格朗日方法里的那种约束条件，这又是为什么？