摘要：机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习,实验结果表明了该方法的有效性.最后讨论了对BP算法的诸多改进方法.http://www.cqvip.com//QK/95033X/200206/6539953.html

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