人类历史,至今已经历了几个不同性质的阶段：从经济性质上说人类经历了自然生存阶段，农(牧)业经济阶段和工业经济阶段。从国家主体阶级性质上说，经历了部落酋长独霸阶段，分封领主阶级阶段，地主阶级阶段和资本家阶级阶段。从国家统治方式上说，它经历了部落酋长议事阶段，领主分封制阶段，地主中央集权制阶段和资本家民主共和制阶段。分封领主阶段和地主阶段都是农（牧）业经济阶段。从土地所有权上说,经历了土地公有制阶段(对部落或部落联盟内部的人说，是大家共用的，就象一群野羊一样，谁逮了谁用，事实上是无人占有的，我们也可以说是“土地无有制”),田地官有制阶段,田地私有制阶段。
但在实际历史过程中,并不是所有的国家都依次经历过以上各种历史阶段和组织方式；各个国家的生产力发展进度不同,国际环境不同,因国家间的交融和战争吞并或分裂,便出现了以上各种阶段和组织方式的混合和跨越的情况。在一般没有外来因素干扰的情况下,一个国家从一种性质向另一种性质的转变,是一个渐进过程,没有截然分开的界线。这个过程是复杂而曲折的。所以,我们在叙述历史轨迹时,就撇开历史变化的一切具体情节,重点只说明转变的原因和不同阶段的性质特点。以使展现在我们面前的历史发展的轨迹显得清晰一些。
人类社会的前进其实是一个自然而然的过程，一切偶然的事件其实发生在必然的规律之中。拨开人们设在历史问题上的故弄玄虚的迷雾，展现在人们面前的其实是一个非常直接而简单物质变化过程。所以，我在叙述转变的原因时,撇开一切偶然因素,只从物质变化的一般规律性的因素上加以说明。这些规律性因素主要是:人类生存本能、人的能动性、社会生产方式和社会组织变化的规律。
人类是地球上动物体系中的一员,动物所具有的一般属性,人类都应当具有。如:适应性、反抗性、贪婪性、区域性、群体性、竞争性、习惯性、排他性等等。因为这些属性是所有动物赖以生存和繁衍的本能,人类如果没有这些属性,也不会生存到今天。对人类来说,这些属性既是对立的也是统一的。其中一种属性过强,会抑制与之对立的属性降弱或带动与之相联的属性增强,例如,如果一个人的贪婪性增强,那么他的群体性就会减弱,他的竞争性就会增强。
各类动物除了具有一般属性外,还具有自己的特殊属性,都有自己的特长,正是靠着这种特长,才能在大自然的竞争中得以生存下来。兔子靠吃植物为生,它不危害别的动物,可是食肉动物却要吃它,它靠了听觉特敏和跑得特快保护了自己。人有什么特长?他跑不如狼,攀树不如豹,下水不如鱼,力不如虎,但他却长了一个会想办法的头脑和一双会做工具的手。人与动物的区别还在于人的行动受其思想动机的支配。思想动机,一方面产生于自身的需求,另一方面也会接受别人的思想的支配或强力的逼迫。正是这个特点,造就了一个特殊的人类社会。
人类社会既存在一般动物群体社会的痕迹,也具有人类社会特有的复杂性，隐蔽性，曲折性和残酷性。由此造成了人类社会运动的特殊轨迹。
在人类社会中，人们之间的社会利益，既互相依存，又互相矛盾。这是人类社会一切问题的总根源。所以，经济的、政治的、思想的、文化的、学术的、宗教的，等等一切领域的不可调和的斗争，究其最后的根源，就是利益问题。人类社会运动的规律不同于一般自然规律的一点是:它运动的每一步,都关系着一部分人的利益得失。这种得失,导致人们之间的斗争。因此,社会运动的过程,始终伴随着规律被人为干扰的情形。但是, 就如作用力与反作用力互相伴随的自然规律一样，任何自然过程的发展必然同时积累着使这过程回归和转化的力量。人类社会中的任何事件的过程也同自然界的任何事物发展变化过程一样，只不过增添了人的主观能动的作用力量，但是，个人的主观能动的作用，在社会的自然规律作用面前，就显得很微弱了。社会运动的轨迹,是众人行走踏出来的一条路,它像一条万里长河,个人只像一个水分子,尽管一些水分子会形成一些旋涡,但终究还得随主流而去。这并不是说个人在社会规律面前是无能为力的。个人的作用离不开当时的生产方式和社会制度的总背景。他的行为符合当时历史发展的总趋势,就起到“因势利导”，促进社会前进的作用,否则,就起到“背势而为”，阻碍社会前进的作用。但就当事人来说,他一般在主观上，意识不到这些,他只是从自身利益或其本集团的利益的角度出发,来进行活动和判断自己活动的效果。
当一种新的生产工具被普遍采用,并成为主导性工具时,会导致一种新的生产组织的产生；新的生产组织,会出现新的两个群体---指挥者与被指挥者,并由此产生一种新的生产关系，从而出现社会利益重新分配的制度。这种社会利益的重新分配，是以破坏旧生产关系为前提的，所以必然遭到旧生产关系基础上形成的统治阶级的拼死反抗。但是，这种“逆流反动”的反抗是徒劳的。因为新的生产工具和新的生产关系，都是对广大劳动人民有利的，人民的利益总趋向，就是历史的发展方向，是任何反动力量也阻止不了的。少数劳动人民的利益，就如“涓涓细流”，任人“土掩石挡”；但是，当着某种社会原因使多数的劳动人民的利益一致起来时，这一多数人民的一致利益就会形成“滔天洪流”，它可以冲垮任何“巨坝”和“顽山”。所以，当新的生产关系逐步发展成一种新的社会生产体系时, 它就逐步使多数的人民利益一致起来，就必然使旧的生产体系消退，新的社会制度就必然出现。这个三层的因果关系（新工具--à新生产关系--à新社会制度）,是一种不可颠倒的顺序关系。
每一种社会制度都是人订的,
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