在《生产与作业管理》的教材中提到，平行顺序移动方式的生产周期计算公式为：
T=sum from 1 to n t_i+(n-1)(sum t_s-sum t_l)
其中，t_i为第i道工序的单件工时，t_s为比相邻工序单件工时均大的单件工时，t_l为比相邻工序单件工时均小的单件工时。
现在就想知道，这个公式是怎么推导出来的，希望有详细的解答，谢谢！