Rt=a+b*sigt^2-(c+d*sigt^2)*Rt-1+ut
sigt^2=e+f*ut-1^2+g*sigt-1^2
其中，Rt为收益序列，sigt^2为收益序列的条件方差，请问如何求出a b c d e f g各个参数的估计值？