stackelberg博弈的数值解法有很多。。对于线性的有K-BEST算法。罚算法等。还有一些智能算法：神经网络，遗传算法等。推荐读：主从递阶决策论：stackelberg问题 盛昭瀚 practical bilevel optimization algorithms and application

斯塔克尔伯格博弈：在产量领导的垄断市场上，产量追随者与产量领导者确定各自产量的博弈。
首先，产量追随者根据一个已知的领导者产量y2来制定y1。共同面对的反需求函数Ｐ＝ｐ（ｙ），标准是边际成本等于边际收益，解出y2与y1的关系（边际成本为零会利于分析），y2是y1的线性函数；
然后，再计算产量领导者的，同上。这样就能解出二者产量了。
如有谬误，还请更正。。

非常感谢你的提示，如何给你论坛币？

4# sheng532
不需要啦。。呵呵。。我论坛币暂时够用了。。有什么问题大家互相帮助呗。。
我也是在学习bilevel programming中。。大家互相学习。

你有这本书吗
Practical bilevel optimizatio：Algorithms and Applications