http://wenku.baidu.com/link?url=P2zuBt50J7JkQE3Lqgxs5cVkBUfkaECsEo9nERdYcTr_D4m8GkBGBZWLeW-_6yRYuqZzTGZ7xmk0uX1n4qjKxjoYAaVzRAf8T6yPwbdJIjm
http://wenku.baidu.com/link?url=6m3FAxNRhDfs-1NcAuHP44Ci7Yhzz89wesXu5TUo7_9O5733bShBHbsvmsySCKxLrBEP5lFu7wecoDX3G1W6KQLfyEh_4y5gfOpnN1CayFi
这两个课件可以看看,百度百科里有介绍这个的,我看了看觉得还挺详细的。