最近在做housing bubbles 的研究，发现在对房价基础价格测定的时候很多论文都会用到 状态空间模型和卡尔曼滤波，但是翻看课本怎么也看不懂，希望大神可以指点指点，用通俗的话给解释一下，还有最好可以推荐文章给看一下，谢谢了！