一百多年前，Edgeworth提出讨价还价问题，并将其视为经济学最基本的问题。这之后很多人进行了饶有成效的研究。Stalh(1972)研究有限次轮流出价博弈。由于出价次数是一个确定的有限数，故可知谁是最后出价一方。从而可以从最后一局向前反推得此博弈的精炼Nash均衡。Rubinstein(1982)则研究了无限次轮流出价博弈，他假设谈判双方在充分多次讨价还价后达到均衡，从而某一方在充分靠后的相间两次出价相等，以此便可算出Nash均衡解。  实验方面，自从纳什在1950年提出纯讨价还价问题并给出预测，人们进行了一些列实验来验证他的理论。其中包括七十年代的无控博弈实验和八十年代的序贯博弈实验。